रोबोटिक्स क्या है? रोबोट के घटक robotics से जुड़े तथ्य Mppsc

 

रोबोटिक्स क्या है? रोबोटिक्स से जुड़े तथ्य

 

रोबोटिक्स क्या है (what is robotics in hindi)  –

‘रोबोटिक्स(Robotics)’ विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी एक शाखा है जिसके अंतर्गत रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन एवं अनुप्रयोगों का अध्ययन किया जाता है! रोबोटिक चेक भाषा का शब्द है जिसका अर्थ होता है बंधुआ श्रमिक अथवा गुलाम! रोबोट मशीन चलित मानव है, जो आज के युग में संपूर्ण विश्व द्वारा प्रयोग किया जा रहा है! रोबोट द्वारा विशेषता वैसे कार्य संपन्न कराए जाते हैं, जो खतरनाक होते हैं एवं मानव के लिए दुष्कर होते हैं! 

रोबोट के घटक (Robot ke ghatak) –

रोबोट के वह भाग जिनसे मिलकर रोबोट बना होता है, उन्हें रोबोट के घटक कहते हैं! रोबोट के पांच घटक होते हैं – सेंसर, इफेक्टर, एक्चुएटर या मोटर, मैनीपुलेटर, कंट्रोल सिस्टम आदि! 

(1) सेंसर (Senser) –

सेंसर की मदद से रोबोट अपने आसपास के वातावरण के बारे में सूचनाएं एकत्रित करते हैं! ये सूचनाएं ही उनके लिए निर्देश का काम करती है! उदाहरण के तौर पर कैमरे की मदद से रोबोट अपने चारों ओर के वातावरण में वस्तुओं के आकार रंग और उनकी स्वयं से दूरी के आधार पर एक तस्वीर बना लेता है! वह माइक्रोफोन की मदद से विभिन्न आवाजों को पहचान लेता है! 

(2) इफेक्टर (Effecter) –

इफेक्टर रोबोट का वह हिस्सा होता है जो वास्तविक कार्य संपन्न करता है! इन्हें किसी विशेष और निर्धारित कार्य के लिए रोबोट में जोड़ा जाता है और कंप्यूटर या नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से इन्हें नियंत्रित किया जाता है! मैग्नेट, ग्रिपर, वैक्यूम पंप, ड्रिलिंग, रॉड, पेचकस, स्प्रेपेंटगन आदि रोबोट में लगाए जाने वाले सामान्य इफेक्टर हैं! 

(3) एक्चुएटर या मोटर –

एक्चुएटर को रोबोट की मॉंसपेशियॉं भी कहा जाता हैं! एक्चुएटर या मोटर रोबोट के विभिन्न अंगों को के पहियों आदि से जोड़ने का कार्य करता है! मूवमेंट के लिए रोबोट में लगाए जाने वाले एक्चुएटर मानव की मांसपेशियों की तरह होते हैं! रोबोट में व्यापक रूप से इलेक्ट्रिक मोटर का प्रयोग किया जाता है, जो घूर्णी गति प्रदान करती है! 

(4) मैनीपुलेटर –

रोबोट के विभिन्न में जोड़ो और अक्षों (Links) के संयोजन से मैनिपुलेटर की रचना होती है! यह मानव बॉंह (Arm) के समान भाग है! किसी रोबोट मैनिपुलेटर का अक्ष रोबोट का वह चलायमान भाग होता है जिसकी वजह से विभिन्न जोड़ आपस में गतिमान हो पाते हैं! यह एंड एफेक्टर को कार्य बिंदु तक पहुंचाता है! 

(5) कंट्रोल सिस्टम –

कंट्रोल सिस्टम से ही रोबोट का व्यवहार निर्देशित होता है! डिजिटल कंप्यूटर रोबोट के लिए एक नियंत्रक की भांति कार्य करता है, जो सेंसर से प्राप्त सूचनाओं के आधार पर रोबोट के अन्य भागों को कार्य करने का निर्देश देता है! 

भारत में रोबोटिक्स (रोबोटिक्स इन इंडिया) –

भारत में रोबोट का पर्याप्त विकास नहीं हो पाया है! इस क्षेत्र देश में अनुसंधान कार्य मंद गति से चल रहे हैं! भारत में रोबोटिक्स के क्षेत्र में हिंदुस्तान मशीन यंत्र संस्थान, भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान मद्रास, भारतीय विज्ञान संस्थान बेंगलुरु तथा हैदराबाद विज्ञान संस्थान आदि भी अनुसंधान एवं विकास कार्य कर रहे हैं! 
 
भारत इलेक्ट्रॉनिक लिमिटेड देश की स्वदेशी रोबोट उत्पादन इकाई है, जो सार्वजनिक क्षेत्र की प्रतिरक्षा इकाई है! दूरदर्शन ट्यूब उत्पादन संयंत्र बेंगलुरु, में त्रिअक्षीय गति वाले ‘पिक एंड प्लेस’ प्रकार के रोबोट का निर्माण कार्य शुरू किया गया है! हैदराबाद विज्ञान संस्थान द्वारा रोबोट का विकास किया गया है! उसके द्वारा विशेष प्रकार का रोबोट विकसित किया गया है, जो चमगादड़ की भांति अल्ट्रासोनिक तरंग उत्पन्न कर अपने लक्ष्य के संबंध में जानकारी प्राप्त कर सकता है! अल्ट्रासोनिक्स तरंग उत्पन्न करने वाले रोबोट का उपयोग स्वास्थ्य, उद्योगों, रक्षा तथा कृषि क्षेत्रों में किया जाता है! 
 
 
भारतीय विज्ञान संस्थान, बेंगलुरु द्वारा माइक्रोप्रोसेसर पर आधारित विशेष प्रकार का रोबोटिक आर्म निर्मित किया गया! इसमें 4 जोड़ हैं, प्रत्येक जोड़ों में स्वचालित मोटर लगा हुआ है! इन्हें मानव द्वारा कुशलतापूर्वक संचालित किया जा सकता है! इस रोबोटिक आर्म का संचालन वीडियो टर्मिनल एवं की-बोर्ड की सहायता से किया जा सकता है! इस माइक्रोप्रोसेसर का निर्माण इस प्रकार किया गया है कि किसी भी सामान्य जानकारी रखने वाले व्यक्तियों द्वारा इसे सुगमतापूर्वक संचालित किया जा सकता है! 
 

रोबोटिक्स से जुड़े महत्वपूर्ण तथ्य (Robotics one liner fact in hindi Mppsc) –

  •  रोबोट के निर्माण में भौतिकी, पदार्थ विज्ञान, मैकेनिकल इंजीनियरिंग ,इलेक्ट्रॉनिक्स तथा कंप्यूटर प्रोग्रामिंग के ज्ञान की आवश्यकता होती है
  • रोबोट निर्माण की वर्तमान में तीसरी पीढ़ी चल रही है 
  • प्रथम पीढ़ी में रोबोट द्वारा औद्योगिक कार्य किये जाते थे 
  • द्वितीय पीढ़ी में कैमरे और सेंसर का उपयोग से अन्वेषण के कार्यों में इसका इस्तेमाल किया जाता था
  • रोबोट चेक भाषा का शब्द है जिसका अर्थ होता है – परिश्रमी बंधुआ मजदूर 
  • रोबोट शब्द का पहली बार प्रयोग चेक लेखक कैरेल कैपैक ने अपने नाटक आर यू आर में किया था
  • RUR – Rossum’s Universe Robots 
  • आर यू आर (RUR) नाटक का प्रदर्शन प्राग में किया गया था
  •  पहली बार रोबोटिक्स’ (Robotics) शब्द का प्रयोग आइजक असिमोव ने विज्ञान गल्प (Science Fiction) कथा ‘लायर’ (lair) में किया था
  • आइजक असिमोव ने 1950 में प्रकाशित अपनी पुस्तक आई रोबोट में रोबोटिक संबंधित तीन नियम दिए थे 
  • प्रथम औद्योगिक रोबोट यूनिमेट है
  • जोसेफ एंजेल बर्गर को आधुनिक रोबोटिक्स (Robotics) का पितामह कहा जाता है! 

Robotics

  • रोबोट सेंसर की मदद से अपने आसपास के वातावरण के बारे में सूचनाएं ग्रहण करते हैं ! 
  • LiDAR – Light Detection and Ranging 
  • इफेक्टर रोबोट का वह हिस्सा होता है जो वास्तविक कार्य संपन्न करता है ! 
  • मोटर या एक्चुएटर को रोबोट्स की मांसपेशियां भी कहा जाता है ! 
  • कंट्रोल सिस्टम एवं गति के आधार पर रोबोट दो प्रकार के होते हैं ! 
  • माबेल रोबोट दो पैर वाला रोबोट है इसका निर्माण 2009 में मिशीगन विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं द्वारा किया गया था यह 6.8 मील प्रति घंटा की रफ्तार से दौड़ सकता है! 
  • चैट बोर्ड एक ऐसी कंप्यूटरीकृत मशीन या कंप्यूटर प्रोग्राम है जिसे इंसानों से बातचीत करने के लिए बनाया जाता है! 
  • पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग औद्योगिक क्षेत्रों में किया जाता है 
  • पहले भारतीय औद्योगिक रोबोट ब्रावो को टी ए एल मैन्युफैक्चरिंग सॉल्यूशन ने अप्रैल 2017 में बनाया था
  • रोबोटिक सोसाइटी ऑफ इंडिया (Robotics Society of india) की स्थापना वर्ष 2011 में हुई थी
  • यंत्र परियोजना भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान मुंबई द्वारा मानव संसाधन विकास मंत्रालय के सहयोग से चलाई जा रही है जिसका उद्देश्य कॉलेज स्तर पर रोबोटिक्स से जुड़े आधारभूत संरचना विकसित करना है ! 
  • चतुरोबोट को डीआरडीओ एवं सीएआईआर ने मिलकर बनाया है! 
  • रोबोट द्वारा की गई सर्जरी साइबरनाइफ कहलाती है! 
  • भारत में पहला बैंकिंग रोबोट लक्ष्मी कुंभकोणम ( तमिलनाडु) के सिटी यूनियन बैंक ने नवंबर 2016 में लांच किया था! 
  • रोबोट के हाथों को सामान्यता प्रवर्तक कहा जाता है !
  • लीनिया रोबोट को का कार्टेशियन रोबोट भी कहते हैं!
  • पहला बाल्ड रोबोट प्रोफेसर राल्फ होलिस ने बनाया था! 
  • इनसिना रोबोट दुनिया का पहला एंड्रॉयड रोबोट है! 
  • आर्म रोबोट का उपयोग एम्स दिल्ली में किया जाता है! 
  • सोफिया रोबोट का निर्माण हैनसन रोबोटिक्स (Robotics) द्वारा किया गया है, जो हांगकांग में स्थित कंपनी है.यह एक ह्यूमेनॉयड रोबोट है! 
  • डॉ डेविड हैनसन ने सोफिया रोबोट का निर्माण किया है,जो हैनसन रोबोटिक्स(Robotics) के संस्थापक है! 
  • अक्टूबर 2017 में सऊदी अरब ने सोफिया को अधिकारिक तौर पर सऊदी नागरिकता प्रदान की थी किसी देश की नागरिकता पाने वाली यह दुनिया की पहला रोबोट है ! 
  • सोफिया को हॉलीवुड अभिनेत्री ऑड्री हेपबर्न की तरह दिखने वाला बनाया गया है यह इंसानों की तरह 62 अलग-अलग इमोशन प्रदर्शित करने में सक्षम है ! 
  • इसरो द्वारा मानव युक्त गगनयान मिशन हेतु एक अर्ध मानवीय रोबोट व्योममित्र लांच किया गया है इसे हा्फ ह्यूमेनॉयड बनाया गया है! 
  • विश्व का पहला पुलिस रोबोट अधिकारी रोबोकॉप को दुबई पुलिस ने अपने पुलिस बल में शामिल किया है! 
  • जापान में रोबोट कर्मचारीयुकत होटल की शुरुआत की गई है! 
  • मानव रोबोट ग्रेस ( नर्स )को हैनसन रोबोटिक्स ने बनाया है ! 
  • स्वार्म रोबोट में बहुत सारे रोबोट होते हैं, जो एक दूसरे के साथ परस्पर तालमेल से कार्य करते हैं!
  •  Wabot -1 रोबोट को 1972 में वासेदा विश्वविद्यालय द्वारा बनाया गया था!
  • न्यूजीलैंड के सैम (राजनेता) रोबोट का निर्माण उद्यमी निक गैरिसन ने किया
  • बिना जीपीएस का उपयोग करके फ्रांस ने एक रोबोट बनाया है ! 
  • ईरान द्वारा सौ (100) भाषा बोलने और समझने वाला एक रोबोट विकसित किया है ! 
  • हिंदी बोलने वाला रोबोट रश्मि है ! 
  • न्यूजीलैंड ने एला रोबोट को सेना में शामिल किया है! 
  • ‘आई रोबोट’ पुस्तक आइजेक असीमोव की है! 
  • देश का पहला रोड ट्रैफिक रोबोट इंदौर में उपयोग किया गया !
  • ट्रैफिक सिग्नल पर फीमेल आइकन (Female icon) का इस्तेमाल करने वाला देश का पहला शहर मुंबई ( महाराष्ट्र) है! 
  • Railbot नामक रोबोट को दक्षिण मध्य-रेलवे ने लांच किया है! 
  • रोबोट में रेडियो नियंत्रण, कृत्रिम बुद्धिमता, हाइब्रिड आदि प्रकार की प्रोग्रामों की जाती है! 
  • विश्व में सबसे ज्यादा रोबोट चीन (56℅) खरीदता है! 
  • अंतरराष्ट्रीय रोबोटिक संघ की स्थापना 1987 में की गई ! इसका मुख्यालय फ्रैंकपर्ट जर्मनी में है
  • Inker भारतीय रोबोटिक्स(Robotics) कंपनी है इसने Alton रोबोट बनाया है जिसने बजट से पहले वित्त मंत्री से अनुरोध किया था

प्रश्न :-  रोबोटिक्स के सन्दर्भ में “PUMA” क्या है-

उत्तर :- PUMA का फुल फॉर्म प्रोग्रामेबल यूनिवर्सल मशीन फार असेंबली हैं! PUMA का उपयोग 1978 से ऑटोमोबाइल उप-घटकों जैसे डैश पैनल और लाइट को इकट्ठा करने के लिए किया जाता है। PUMA का व्यापक रूप से अनुकरण किया गया था, और इसके वंशज, बड़े और छोटे, अभी भी इलेक्ट्रॉनिक्स और अन्य उद्योगों में प्रकाश संयोजन के लिए उपयोग किए जाते हैं।

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प्रश्न :-रोबोटिक्स के सन्दर्भ में “PUMA” क्या है

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